尾形 和哉 | 大同工大
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概要
関連著者
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尾形 和哉
大同工大
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尾形 和哉
大同工業大学工学部
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西堀 賢司
大同工業大学機械工学科
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西堀 賢司
大同大
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尾形 和哉
大同大学
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高橋 佑介
大同工大院
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橋口 宏衛
大同工大
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西堀 賢司
大同工大
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溝口 正信
大同工大
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坂倉 守昭
大同工大
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高橋 浩介
大同工業大学
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大澤 幸雄
大同工業大学大学院
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森澤 佑介
大同工大院
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山田 博之
大同工業大学
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守屋 健太
大同大院
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野口 豊広
大同工大院
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角谷 健太
大同工大院
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尾形 和哉
大同大
著作論文
- 114 ロボカップサッカー中型リーグ用自律移動ロボットの開発(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- 361 モータ負荷軽減を目的とした2足歩行ロボットの歩行モーションの作成(GS計測制御1)
- 362 ファジィ理論を用いた自律型ロボットの知能部の開発(GS計測制御1)
- 273 筋電位測定を用いた遠隔操作時のフォースフィードバックの効果の測定(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
- 全方位画像より検出した直線情報に基づく自律移動型ロボットの自己位置推定
- 122 二足歩行ロボットの動作のためのCADモデリング(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 202 簡易型インピーダンス制御と力制御を用いたマニピュレータの文字書き動作(設計・制御,学術講演)
- 1P1-C06 ロボカップサッカー用シミュレータの開発とその応用
- 2P1-F04 ロボカップサッカーの自己位置同定のためのオブザーバー設計の検討(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 115 遠隔操作型双腕ロボットシステムにおける操作者への反力提示の評価(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)