2P1-F04 ロボカップサッカーの自己位置同定のためのオブザーバー設計の検討(ロボカップ・ロボットコンテスト)
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概要
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When a soccer robot decides its position planning for the team strategy, the information of its self location in the field is necessary. This paper describes an observer design for a localization of the soccer robot using measurement of the direction toward a landmark based on an omni-directional camera image. Possibility of the improvement in the observed variables using the distance for the landmark is also discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
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