ロボットマニピュレータの非線形H_∞適応ロバスト制御

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 2001-07-31

著者

• 尾形 和哉

  大同工業大学工学部

• 早川 義一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 尾形 和哉

  名古屋大学工学部

• 尾形 和哉

  名古屋大学工学研究科

• 尹 英杰

  名古屋大学大学院工学研究科

• 早川 義一

  名古屋大学

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