613 位置と力のハイブリッド制御を用いたマニピュレータ接触作業におけるロバスト安定性解析

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2003-03-01

著者

• 尾形 和哉

  大同工業大学工学部

• 早川 義一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 早川 義一

  名大・理研bmc

• 池田 忠邦

  名大

• 尾形 和哉

  名大

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