272 把持対象物の押付作業におけるアームとハンドの協調制御(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-03-01

著者

• 中島 明

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 早川 義一

  名大・理研bmc

• 中島 明

  名大

• 酒井 竜児

  名大

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