ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2004-05-31
著者
-
早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
-
中島 明
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
長瀬 賢二
名古屋大学大学院工学研究科
-
傍嶋 幸之助
名古屋大学大学院工学研究科
-
早川 義一
名大・理研bmc
-
長瀬 賢二
和歌山大学 システム工学部
-
中島 明
名古屋大学
-
早川 義一
名古屋大学
関連論文
- インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御 : 受動ダンパと動吸振器の最適調整(機械力学,計測,自動制御)
- 2フレキシブルリンクマニピュレータのエネルギ修正法によるモード振幅の修正を考慮した制御
- IDA-PBC法による2フレキシブルリンクマニピュレータのコントローラのクラス
- モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御
- エネルギ修正法による2フレキシブルリンクマニピュレータの制御
- システムパラメータ摂動にロバストな入力整形とそのフレキシブルロボットアームへの適用
- 2指ハンドロボットによる物体の把握と操り : 転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御
- 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
- 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御
- 転がり量に制限を有する平面を転がる球の接触点の制御
- ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御
- 単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
- 2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の制御
- 名古屋大学工学研究科システム制御関連研究室
- セルフセンシング・アクチュエータ機能を利用したソフトハンドリング・グリッパの把握力検出と制御
- 分布系の有限次元VS-MRAC
- 外乱を伴う放物形分布定数系の有限次元離散時間MRAC
- 6-102 コアリッションによる工学教育の相乗的改革(第2報) : 博士交流((13)体系的教育課程の構成-I)
- (17)波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
- 422 動吸振器による波動制御法の実現について
- エネルギ修正法による2フレキシブルリンクマニピュレータの制御
- 二層振り子のアクティブ制振制御
- 多剛体系における動力学解法とグラスプレス・マニピュレーションのための制御系設計に関する考察(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 非構造的な不確かさを考慮した周期信号による同定入力信号と周波数重みの同時最適化
- 613 位置と力のハイブリッド制御を用いたマニピュレータ接触作業におけるロバスト安定性解析
- 218 モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御
- ロボットマニピュレータの非線形H_∞適応ロバスト制御
- 2A1-L3 エネルギ修正法による2フレキシブルリンクロボットの制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- 最小二乗評価関数に基づく非構造的な不確かさを考慮したパラメータ推定誤差の上界を用いた入力信号の設計
- 非構造的な不確かさがある場合のパラメータ同定誤差の上界に関する一考察
- L_2ゲイン性能を保証したフレキシブルロボットアームの防振制御
- 時変系に対する確定的なパラメータ集合の評価
- ロバストスライデングオブザーバによる柔軟関節をもつロボットマニピュレータの適応トラッキング制御
- 連続時間一般化予測制御における計算の簡単化と追従性能の改善
- 272 把持対象物の押付作業におけるアームとハンドの協調制御(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
- 633 IPMCアクチュエータの応力緩和現象を考慮した状態空間モデル
- 圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピングにおける回路素子値最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 中間標準形方程式系の動的次数と可制御性
- 非線形システムの可制御性--微分幾何学的接近
- (333)工学教育プログラム基準強化活動(第2報) : 大学院教育課程(セッション97 工学教育の個性化・活性化IX・国際化時代における工学教育V)
- 圧電素子を用いた電荷充電型スイッチングシャントダンピング(機械力学,計測,自動制御)
- 独立成分解析を用いたモード形状の推定法と故障診断への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 分割ピエゾフィルムを用いた平板の振動モードフィルタリング(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いたシャントダンピングのための実験的パラメータ同定法(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いたパッシブ制振におけるロバスト性能指標に基づくシャント回路素子値の最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 433 独立成分解析を用いたモード形状の推定法と故障診断への応用
- 614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
- 614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
- 513 等分割ピエゾフィルムによる単純支持平板のモードセンシング(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
- Descriptor Form Systemの構造可制御性(Mathematical Theory of Control and Systems)
- 中間標準形で記述されたシステムの構造可制御性
- 力とモーメントのノイズの偏りを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
- ソフトウェア電荷制御による圧電アクチュエータの軌跡追従制御
- 仮想ブリッジ回路に基づくセルフセンシング・アクチュエータを用いたはりの軌跡制御
- セルフセンシング・アタチュエータを用いたはりのロバストな制振制御
- μ-設計理論を用いたSCARA型ロボットの防振制御
- 役割変数による物理モデルベース制御
- 211 マスタスレーブシステムを用いた多指ハンドロボットによる対象物の把握・操り(操作システムと制御)
- 柔軟関節をもつロボットマニピュレータのロバスト制御
- H_∞制御によるロボットマニピュレータの残留振動抑制制御
- 2自由度ロバスト制御を用いたマスタースレーブシステム
- 適応制御を用いたマスタスレーブマニピュレータシステム
- 異なるサンプリング周期をもつモデルを用いた多変数一般化予測制御
- H_∞タイプ制御問題においてサンプル値系と等価な離散時間系
- 異なるサンプリング周期を有する多変数一般化予測制御
- オブジェクト指向言語を用いた多変数適応制御系の解析, 設計支援システムとその応用
- マスタスレーブロボットのバイラテラル制御 : 独立安定化とロバストな制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション（ソフトコンタクトの場合）
- インピーダンスマッチングによる層構造物の制振制御
- 柔軟構造物のアクティブ振動制御における最近の動向 : マス・バネ・ダンパ系にみるモード制御法と波動制御法
- 自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御
- ロボットマニピュレータのロバスト制御および適応ロバスト制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 1P1-A03 指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 部分的に既知な多変数系の適応制御
- 制振モードの変動を考慮したμ設計による主塔模型のアクティブ制振制御
- 高次モ-ドの不確かさを考慮したμ設計による橋主塔模型のアクティブ制振制御
- 対象と全身接触を行う介護支援ロボットのための触覚情報を用いた繰り動作
- 108 多指ハンドロボットによるはさみの操り(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)
- 多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動制御（基礎理論とテンセグリティ構造体への応用）
- J181032 左右独立駆動可能な電気自動車の耐故障制御系設計([J18103]交通物流における安全安心技術(3))
- 駆動系を活用した Steer-by-Wire の耐故障制御系設計