多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動制御（基礎理論とテンセグリティ構造体への応用）
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概要
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This paper is concerned with wave control of multiple cascade-connected damped mass-spring systems. In our previous works, we proposed wave analysis and control of cascade-connected damped mass-spring systems, in which connection of a mass is limited to adjacent masses. We extend this framework to the systems whose cascade connections are beyond the adjacent masses. We first derive a recurrent formula of the system dynamics, and describe the system response by traveling waves. Property of the propagation constant is examined precisely, and the wave controller is derived in closed form. As an example of the systems described by this class, a tensegrity beam is considered. A numerical example shows effectiveness of the proposed method.
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