211 マスタスレーブシステムを用いた多指ハンドロボットによる対象物の把握・操り(操作システムと制御)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-01
著者
-
早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
-
長瀬 賢二
名古屋大学大学院工学研究科
-
神保 智彦
株式会社豊田中央研究所
-
神保 智彦
名古屋大
-
長瀬 賢二
和歌山大学 システム工学部
-
早川 義一
名古屋大学
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