多剛体系における動力学解法とグラスプレス・マニピュレーションのための制御系設計に関する考察(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-03-01

著者

• 尾形 和哉

  大同工業大学工学部

• 早川 義一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 早川 義一

  名大・理研bmc

• 森本 洋平

  名古屋大学

• 早川 義一

  名古屋大学

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