圧電素子を用いたパッシブ制振におけるロバスト性能指標に基づくシャント回路素子値の最適化(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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Passive piezoelectric shunt damping is a vibration suppression method using a piezoelectric element which is electrically shunted by a passive electrical circuit. This paper shows a method of optimizing the values of the elements of the shunt circuits based on the robust performance index against the model uncertainties. For the optimization, the worst-case peak gain of the transfer function is selected as a cost function. From the results of the optimization for the LR shunt circuit, we investigate some required properties for the robustness of shunt circuits. As an example of the robust shunt circuits, the optimization for the LR-LRC shunt circuit is also presented. The experimental results demonstrate the efficiency of the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-12-25
著者
-
高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
-
高木 賢太郎
名大:理研bmc
-
市川 浩幸
東海ゴム工業(株)
-
大嶋 和彦
大同工業大学ロボティクス学科
-
早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
-
長瀬 賢二
名古屋大学大学院工学研究科
-
大嶋 和彦
大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻
-
早川 義一
名大・理研bmc
-
高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
-
高木 賢太郎
名古屋大学
-
長瀬 賢二
和歌山大学 システム工学部
-
早川 義一
名古屋大学
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