大嶋 和彦 | 大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻
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概要
関連著者
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大嶋 和彦
大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻
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大嶋 和彦
大同工業大学ロボティクス学科
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早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 義一
名古屋大学
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高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
名大:理研bmc
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高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
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大嶋 和彦
大同工大
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高木 賢太郎
名古屋大学
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大嶋 和彦
名古屋大学大学院
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長瀬 賢二
和歌山大学 システム工学部
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早川 義一
名大・理研bmc
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北岡 征一郎
名古屋大学
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市川 浩幸
東海ゴム工業(株)
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長瀬 賢二
名古屋大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
名大
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瀧上 唯夫
名古屋大学大学院
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瀧上 唯夫
名古屋大学大学院 : 理化学研究所
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藤井 省三
名古屋大学工学部
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藤井 省三
大同工業大学
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西堀 賢司
大同工業大学
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西堀 賢司
大同工業大学機械工学科
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稲垣 大雄
(株)マキタ
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北岡 征一郎
名古屋大学工学部
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長瀬 賢二
名大
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安藤 充宏
アイシン精機(株)
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安藤 充宏
アイシン精機
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大嶋 和彦
大同大
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羅 志偉
神戸大・理研bmc
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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河合 正
名古屋大学大学院
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西堀 賢司
大同工大
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伊藤 正美
理化学研究所
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近藤 節哉
大信精機
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近藤 節哉
大同工業大学大学院工学研究科
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小林 聡宏
アイシン精機
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楊 剣鳴
名古屋大学工学部
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田中 裕幸
アイシン精機
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大森 弘之
大同工大
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Costello Mark
Oregon State University
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御厨 照明
名古屋大学工学部
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高木 賢太郎
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平出 誠治
ヤマハ
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御厨 照明
名古屋大
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楊 剣鳴
名古屋大学大学院
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康 子博
名古屋大学大学院
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平出 誠治
ヤマハ (株)
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酒井 賢一
大同工大院
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石黒 照敏
(株)日本電装クリエイ卜
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竹内 陽一
大同工大院
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栗田 和昌
大同工大院
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小暮 俊介
アイシン精機
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石井 一史
愛三工業(株)
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小西 盛仁
(株)コデラダイナックス
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金子 貴伊
大同工業大学大学院
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目片 孝規
大同工業大学大学院
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池之嶌 充男
大同工大院
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相沢 豊
名古屋大学大学院
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小門 慶徳
大同大院
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村瀬 雅洋
大同大院
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御厨 照明
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学
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高木 賢太郎
名古屋大
著作論文
- 超音波モータの自己保持力に着目したPWM方式による駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- インピーダンス計測のみに基づく圧電素子のパラメータ推定と受動制振への応用(機械力学,計測,自動制御)
- セルフセンシング・アクチュエータ機能を利用したソフトハンドリング・グリッパの把握力検出と制御
- 圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピングにおける回路素子値最適化(機械力学,計測,自動制御)
- B16 骨組構造物のシャントダンピングに関する基礎的研究(OS12-2 スマート構造/制振)
- 分割ピエゾフィルムを用いた平板の振動モードフィルタリング(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いたシャントダンピングのための実験的パラメータ同定法(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いたパッシブ制振におけるロバスト性能指標に基づくシャント回路素子値の最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
- 614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
- 513 等分割ピエゾフィルムによる単純支持平板のモードセンシング(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
- ソフトウェア電荷制御による圧電アクチュエータの軌跡追従制御
- 仮想ブリッジ回路に基づくセルフセンシング・アクチュエータを用いたはりの軌跡制御
- セルフセンシング・アタチュエータを用いたはりのロバストな制振制御
- バイモルフ型圧電アクチュエータを利用したソフトハンドリング・グリッパの力制御
- 475 PVDFを利用した静荷重センサの性能向上に関する研究(GS6-2 センサ技術・設計)
- μ-設計理論を用いたSCARA型ロボットの防振制御
- 366 圧電フィルムを利用した荷重位置検出センサの開発(GS計測制御2)
- 金属薄膜のすべり線を利用した応力測定に関する研究
- 積層型圧電アクチュエータのセルフセンシング・アクチュエーション : 骨組構造物のアクティブ制振への応用
- 476 PVDFを用いた静荷重検出法とそのメカニズムの解析(GS6-2 センサ技術・設計)
- 4個の3軸加速度センサ情報に基づくロケットの角速度および角加速度のカルマンフィルタ推定(OS2 センサおよびセンシングシステム)
- PSDを用いたロボットハンド用円筒型触覚センサ
- 圧電素子のセルフセンシング・アクチュエーションとその応用
- 521 セルフセンシング・アクチュエータによる骨組構造物のアクティブ制振(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
- 柔軟関節をもつロボットマニピュレータのロバスト制御
- モデル規範型適応制御を利用したロボットマニピュレータの力制御 : 直動機構の力制御
- 電着銅薄膜の粒子成長過程に着目した応力測定法 : 第1報,粒子生成と粒子成長
- インピーダンス計測のみに基づく圧電素子のパラメータ推定と受動制振への応用
- 微小円孔を有する電着銅薄膜による二軸応力検出法 : 第2報,一般問題への拡張
- 電着銅薄膜の粒子成長過程に着目した応力測定法 : 第3報、粒子成長速度を利用した応力測定法の低温下への適用
- 電着銅薄膜の粒子成長過程に着目した応力測定法 : 第2報,予加熱処理と予ひずみ処理
- 成長粒子構造を有する銅薄膜のすべり線を利用した応力測定法
- 160 圧電セラミックスと圧電フィルムを併用した荷重センサの開発(GS 計測・センサー)
- 159 圧電フィルムを利用した曲げセンサの開発(GS 計測・センサー)