瀧上 唯夫 | 名古屋大学大学院 : 理化学研究所

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概要

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• 同名の論文著者
• 名古屋大学大学院 : 理化学研究所の論文著者

関連著者

• 大嶋 和彦

  大同工業大学ロボティクス学科

• 早川 義一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 大嶋 和彦

  大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻

• 瀧上 唯夫

  名古屋大学大学院

• 瀧上 唯夫

  名古屋大学大学院 : 理化学研究所

• 早川 義一

  名古屋大学

• 伊藤 正美

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 河合 正

  名古屋大学大学院

• 伊藤 正美

  理化学研究所

著作論文

• セルフセンシング・アクチュエータ機能を利用したソフトハンドリング・グリッパの把握力検出と制御
• ソフトウェア電荷制御による圧電アクチュエータの軌跡追従制御
• 仮想ブリッジ回路に基づくセルフセンシング・アクチュエータを用いたはりの軌跡制御
• セルフセンシング・アタチュエータを用いたはりのロバストな制振制御

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