西堀 賢司 | 大同工大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
西堀 賢司
大同工大
-
西堀 賢司
大同工業大学機械工学科
-
西堀 賢司
大同大
-
近藤 節哉
大信精機
-
西堀 賢司
大同工業大学
-
石川 前衛
大同工業大学大学院工学研究科
-
石川 善裕
名南工高
-
片桐 敬博
大同工業大学大学院工学研究科
-
近藤 節哉
大同工業大学大学院工学研究科
-
長澤 正明
大同工業大学大学院工学研究科
-
橋口 宏衛
大同工大
-
西堀 賢司
大同工業大学工学部ロボティクス学科
-
石田 敏彦
大同工大
-
前迫 大器
大同工大院
-
西口 慶彦
大同工業大学大学院工学研究科
-
片桐 敬博
大同工大院
-
石川 前衛
大同工大
-
石川 善裕
大同工大院
-
近藤 弘憲
大同工大院
-
片桐 敬博
大同工大大学院
-
高橋 佑介
大同工大院
-
青木 康宏
大同工大院
-
西堀 研人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
大嶋 和彦
大同工業大学ロボティクス学科
-
牧原 英亮
大同工大院
-
吉岡 慧
大同工大院
-
天野 良紀
大同工大院
-
溝口 正信
大同工大
-
坂倉 守昭
大同工大
-
尾形 和哉
大同工大
-
西堀 研人
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
山口 豊
大同工大院
-
石川 前衛
大同工大院
-
橋本 淳
大同工大院
-
近藤 節哉
大同工大
-
西口 慶彦
大同工大
-
久野 祥正
大同工大院
-
石川 善裕
大同工業大学大学院工学研究科
-
鬮目 和也
半田工高
-
大嶋 和彦
大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻
-
酒井 祐一
大同工業大学大学院
-
加藤 健一
大同工大院
-
酒井 祐一
大同工大院
-
春田 和利
大同工大院
-
長澤 正明
大同工大
-
小宮 一博
大同工大
-
竹内 誉人
大同工大院
-
石井 一史
愛三工業(株)
-
小西 盛仁
(株)コデラダイナックス
-
竹内 誉人
大同工大院:ナガラ
-
石川 善裕
タケダ
-
前迫 大器
大同工大大学院
-
小西 盛仁
コデラダイナックス
-
石井 一史
大同工大院
著作論文
- 473 2次元PSDを用いた深穴の内径および鉛直度の光学計測(GS6-2 センサ技術・設計)
- 472 超音波モータを指に持つロボットハンド : データグローブによる円柱状物体の回転制御(GS6-1 ロボット関連技術)
- 471 ロボットハンド用円環形超音波モータの駆動特性の最適化(GS6-1 ロボット関連技術)
- 468 マスタースレイブと無線カメラを用いた二足歩行ロボットの遠隔制御(GS6-1 ロボット関連技術)
- 103 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームのトルク制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
- 114 ロボカップサッカー中型リーグ用自律移動ロボットの開発(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- LED光源とPSDを用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(機械力学,計測,自動制御)
- 定在波を加えた3ステートPWM方式による進行波形超音波モータの駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- 127 LED光源を用いた湾曲ミラーの傾斜角度計測(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性 : 第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 212 ロボットハンド用超音波モータの駆動特性の最適化(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 超音波モータの自己保持力に着目したPWM方式による駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- LED光源による凸面ミラーの傾斜角度計測(非接触センシング)
- 超音波モータを指にもつロボットハンド : 振動量変化による把持力検出(OS2 センサおよびセンシングシステム)
- LED光源を用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(OS2 センサおよびセンシングシステム)
- 3113 LED 光源によるミラー傾斜角度の 2 次元計測
- 611 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームの力制御
- 608 3 ステート PWM 方式による進行波形超音波モータの駆動特性
- 305 ロボットハンド用超音波モータの振動解析
- 2A1-1F-C7 マシニングセンタで発生する異常音の検出装置の開発
- 機械的位置エネルギーを利用した空中ブランコロボットの開発
- 125 パッシブ形空中ブランコロボットの理論と実験による検証(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-N-037 機械的位置エネルギを利用した空中ブランコロボットの開発(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 254 ロボカップサッカー中型リーグ用自律移動ロボットの開発 : カム式シュートシステムの開発(GSロボティクス1)
- 253 ブランコ列を登るパッシブ形空中ブランコロボットの開発(GSロボティクス1)
- 252 ロボカップサッカー用自律移動ロボットの開発 : マイコンを搭載した駆動システムの開発(GSロボティクス1)
- 3917 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアーム
- 2P2-H06 超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性の安定化
- 1A1-M8 超音波モータを指にもつロボットハンドの把持力制御 : 定在波導入PWMの検討(43. アクチュエータの機構と制御)
- 525 振動片形超音波モータを指にもつロボットハンド : 進行波形超音波モータのPWM駆動による把持力制御(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
- 2P1-I16 機械的位置エネルギーを利用した空中ブランコロボットの改良(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-C32 LED光源を用いた深穴の内径および鉛直度の計測
- 526 光学手段を内蔵したロボットハンド用触覚センサ(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)