2P1-I16 機械的位置エネルギーを利用した空中ブランコロボットの改良(アミューズメント・エンタティナーロボット)
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概要
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This paper describes a passive aerial acrobat robot without electric power. As the robot performs hand-to-hand on its flying trapeze, it simply draws power from the mechanical potential energy of its swings. The robot can transfer continuously throughout a set of the swings that go upward.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
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