磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御 : 第1報,単一円板によるトルク基本特性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a variable torque transmission control using a magnetic fluid which is influenced by a magnetic field. A nonmagnetic disk rotates inside a case made of iron and the magnetic field is induced by a magnetic coil. When an electric current is applied to the coil, the magnetic fluid is shifted to the outer area of the rotating disk, and a torque is transmitted via the viscous friction of the magnetic fluid between the disk and the case. The basic characteristics of this magnetic fluid coupling were examined experimentally. It is confirmed that the output torque can be controlled by electric signals. The values of output torque depend on the amount of magnetic fluid when the input signal is turned on or off.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1994-06-25
著者
-
西堀 賢司
大同工業大学
-
菊山 功嗣
名古屋大学工学部
-
西堀 賢司
大同工業大学機械工学科
-
熊田 喜生
大豊工業(株)
-
橋爪 克幸
大豊工業(株)
-
神作 武志
(株)日本発条
-
熊田 喜生
(株)大豊工業
-
橋爪 克幸
(株)大豊工業
-
菊山 功嗣
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
神作 武志
Nhk Spring Co.
関連論文
- ファン騒音の予測に関する研究 : 第1報
- 超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジィ推論による位置決め制御
- 壁面走行ロボットの研究 : 第2報,可変構造クローラ形モデルの機構と走行実験
- コリオリの力の作用する凸面上の乱流境界層
- 多翼ファン低騒音化の研究 : 第2報,ファン翼間流れと圧力変動
- 境界層流れの不安定性に及ぼす流路回転と曲率の影響 : 凹面上境界層の遷移(流体工学, 流体機械)
- レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計 : 第4報, マノメータを傾斜した場合の検討
- レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計 : 第3報, フロートを除いた場合の検討
- 半導体レーザと位置検出素子を用いたファジィ制御微圧力計
- 半導体レ-ザと位置検出素子を用いたファジィ制御微圧力計
- レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計 : 第2報,光学系の配置
- レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計の研究 : ファジィ制御による自動マノメータ
- 水平軸風車ロータ特性に及ぼすウインドシアの影響に関する数値解析(流体工学,流体機械)
- 473 2次元PSDを用いた深穴の内径および鉛直度の光学計測(GS6-2 センサ技術・設計)
- 472 超音波モータを指に持つロボットハンド : データグローブによる円柱状物体の回転制御(GS6-1 ロボット関連技術)
- 471 ロボットハンド用円環形超音波モータの駆動特性の最適化(GS6-1 ロボット関連技術)
- 468 マスタースレイブと無線カメラを用いた二足歩行ロボットの遠隔制御(GS6-1 ロボット関連技術)
- 103 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームのトルク制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
- 114 ロボカップサッカー中型リーグ用自律移動ロボットの開発(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- LED光源とPSDを用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(機械力学,計測,自動制御)
- 定在波を加えた3ステートPWM方式による進行波形超音波モータの駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- 127 LED光源を用いた湾曲ミラーの傾斜角度計測(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性 : 第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 212 ロボットハンド用超音波モータの駆動特性の最適化(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 超音波モータの自己保持力に着目したPWM方式による駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- LED光源による凸面ミラーの傾斜角度計測(非接触センシング)
- 超音波モータを指にもつロボットハンド : 振動量変化による把持力検出(OS2 センサおよびセンシングシステム)
- LED光源を用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(OS2 センサおよびセンシングシステム)
- 3113 LED 光源によるミラー傾斜角度の 2 次元計測
- 611 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームの力制御
- 608 3 ステート PWM 方式による進行波形超音波モータの駆動特性
- 機械的位置エネルギーを利用した空中ブランコロボットの開発
- 複合形超音波アクチュエータ
- H型宇宙トラス構造物移動ロボットの機構と制御に関する研究 (ロボットの知能化)
- 壁面走行ロボッ トの研究 : 第1報, 吸盤装着クローラ形壁面走行ロボットにおける走行機構の開発
- ロボット用超音波モータの正逆転パルス幅変調による速度制御
- 流体工学
- 複雑地形上を流れる接地層の乱流特性解析 : スペクトルおよびコヒーレンスの評価(流体工学,流体機械)
- コリオリの力の作用する凹面上の境界層流れの安定性
- 風力エネルギー賦存量推定のための基礎研究 : 第2報,複雑地形上の流れの乱流特性(流体工学,流体機械)
- 風力エネルギ賦存量推定のための基礎研究 : 竜飛ウインドパークにおける風況精査(液体工学,液体機械)
- 110 風力エネルギ賦存量推定システムの確立のための基礎研究 : 丘陵を越える風の特性解析
- 磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御 : 第2報,スイッチング特性
- 磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御 : 第1報,単一円板によるトルク基本特性
- 回転曲面上の境界層流れに関する研究 : 凸面境界層流れ(流体工学一般1)
- サーモグラフィ法による流速分布測定システムの開発
- 気泡流中におけるマイクロ屈曲翼の推進特性の数値シミュレーション
- 磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御 : 第3報, PWMとファジィ推論によるトルク制御
- 多翼ファン低騒音化の研究 : 第1報,翼間三次元流れの可視化
- 低騒音ファンの研究 : 押込み式コンデンサ冷却ファンの低騒音化
- 低騒音ファンの研究 : ファン周りの局所流れの可視化と圧力変動
- コリオリのカの作用する曲面上の乱流境界層に及ぼす二次流れの影響
- 渦巻ポンプ羽根車に働く変動流体力への羽根枚数の影響
- 遠心ポンプ羽根車内の圧力変動 : 羽根車に加わる変動流体力
- 軸まわりに回転している直管内の流れ
- 加速度ポテンシャル法による水平軸風車の特性解析 : 斜めからの流入を伴う場合の動特性
- 遠心ポンプ羽根車入口の非定常圧力分布とキャビテーションの発生限界
- コリオリのカの作用する凹面上の乱流境界層内の流れ
- 渦巻ポンプ羽根車内のキャビテーション気泡の挙動
- 半径流ポンプ内の固体粒子の流れ : 第2報,完全三次元流れ場における運動
- 入口に格子をもつ回転直管内の助走部の流れ
- 自軸まわりに回転する直管内の流動 : 乱流流入の場合の入口助走部の流れ
- 空気吸入時のポルテックスポンプの性能
- 遠心ポンプ羽根車入口流れとキャビテーションの発生
- コリオリ力の作用する広がり流路境界層内の流れ
- 回転ディフューザ内の流れ : メリジアン面に不均一をもつ流入
- 遠心ポンプ羽根車内の流れに関する研究 : 羽根出口端削除による性能変化
- 回転ディフュ-ザ内の流れ : せん断流が入るときの流路曲がりの影響
- 遠心ポンプ羽根車の出口近傍の流れ
- 回転ディフューザ内の流れ : せん断流が流入する場合
- 吹出しを伴う回転円筒上乱流境界層
- 2P1-H08 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームの力制御
- 磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御
- 6. 特殊流体 : 6・2 磁性流体 (機械工学年鑑流体工学)
- 非対称軸流中のロータディスク・リムシール内の流れ
- 90°ベンド内の乱流脈動流 : 未発達の流れが流入する場合
- 小型風力発電装置とその運転に関する一考察
- ケーシングをもつサボニウス形タービンの特性に関する実験的研究(流体工学,流体機械)
- 立川ウインドパークに於ける風車の稼働状況
- 回転曲面上の境界層流れに関する研究 : ゲルトラ流れに発生する二次不安定性に及ぼす流路曲率および系の回転の影響(流体工学,流体機械)
- パネル法による水平軸風車ロータ周りの非定常流解析 : 斜め流入風の影響と三次元流れ場における迎え角の考察(流体工学,流体機械)
- 乱れを伴う流入風による水平軸風車ロータの空力負荷変動(流体工学,流体機械)
- 回転曲面上の境界層流れに関する研究 : ゲルトラ渦の発生および発達に及ぼす系の回転の影響(流体工学,流体機械)
- パネル法による水平軸風車周りの非定常流れ解析(流体機械1)
- 自軸まわりに回転する直管内の流動 : 飽和流れに関する計算
- クロスフローファンの内部流れと送風特性
- 超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性 : 第2報, RWMによる駆動特性
- 振動片形超音波モータを指にもつロボットハンド第2報, : パルス幅変調による速度制御
- 振動片形超音波モータを指にもつロボットハンド第1報, : 基本駆動特性
- 放射状のスリットを持つ容器内回転円板内の流れ : トルク特性に関する実験的研究
- 放射状のスリットをもつ容器内回転円板周りの流れ : 三次元数値計算による流れ場, トルク特性の予測
- PSDを用いたロボットハンド用円筒型触覚センサ
- 7.流体工学 : 7・2 環境と流れ : 7・2・2 風工学 (機械工学年鑑)
- 水上オートバイク用小型高比速度ポンプの研究(流体機械1)
- ビスカスカップリング内の流れの計算 : ハンプに与えるディスク形状の影響
- 回転直管内の層流境界層の安定性と遷移 : 線形安定性理論と実験
- 放射状のスリットをもつ容器内回転円板周りの流れ : 円板とハウジングがともに回転する場合の流れの数値計算
- 2P2-47-068 単相入力によるマイクロロボット用超音波モータの駆動特性
- 超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性
- 回転直管内の乱流境界層における間欠的層流化現象