超音波モータを指にもつロボットハンド : 振動量変化による把持力検出(OS2 センサおよびセンシングシステム)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-03-01

著者

• 西堀 賢司

  大同工業大学

• 西堀 賢司

  大同工大

• 西堀 賢司

  大同工業大学機械工学科

• 近藤 節哉

  大信精機

• 近藤 節哉

  大同工業大学大学院工学研究科

• 長澤 正明

  大同工業大学大学院工学研究科

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