163 ロボカップサッカーヒューマノイドリーグ用自律移動ロボットの開発(GS ロボットシステム)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2010-03-01

著者

• 橋口 宏衛

  大同工大

• 西堀 賢司

  大同工業大学機械工学科

• 橋口 宏衛

  大同大学工学部

• 西堀 賢司

  大同大

• 西岡 範晃

  大同大院

• 橋口 宏衛

  大同大

関連論文

• 超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジィ推論による位置決め制御
• 壁面走行ロボットの研究 : 第2報,可変構造クローラ形モデルの機構と走行実験
• コリオリの力の作用する凸面上の乱流境界層
• レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計 : 第4報, マノメータを傾斜した場合の検討
• レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計 : 第3報, フロートを除いた場合の検討
• 半導体レーザと位置検出素子を用いたファジィ制御微圧力計
• 半導体レ-ザと位置検出素子を用いたファジィ制御微圧力計
• レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計 : 第2報,光学系の配置
• レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計の研究 : ファジィ制御による自動マノメータ
• 473 2次元PSDを用いた深穴の内径および鉛直度の光学計測(GS6-2 センサ技術・設計)
• 472 超音波モータを指に持つロボットハンド : データグローブによる円柱状物体の回転制御(GS6-1 ロボット関連技術)
• 471 ロボットハンド用円環形超音波モータの駆動特性の最適化(GS6-1 ロボット関連技術)
• 468 マスタースレイブと無線カメラを用いた二足歩行ロボットの遠隔制御(GS6-1 ロボット関連技術)
• 103 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームのトルク制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
• 114 ロボカップサッカー中型リーグ用自律移動ロボットの開発(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
• LED光源とPSDを用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(機械力学,計測,自動制御)
• 定在波を加えた3ステートPWM方式による進行波形超音波モータの駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
• 127 LED光源を用いた湾曲ミラーの傾斜角度計測(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
• 超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性 : 第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響(機械力学,計測,自動制御)
• 212 ロボットハンド用超音波モータの駆動特性の最適化(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
• 超音波モータの自己保持力に着目したPWM方式による駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
• LED光源による凸面ミラーの傾斜角度計測(非接触センシング)
• 超音波モータを指にもつロボットハンド : 振動量変化による把持力検出(OS2 センサおよびセンシングシステム)
• LED光源を用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(OS2 センサおよびセンシングシステム)
• 3113 LED 光源によるミラー傾斜角度の 2 次元計測
• 611 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームの力制御
• 608 3 ステート PWM 方式による進行波形超音波モータの駆動特性
• 305 ロボットハンド用超音波モータの振動解析
• 2A1-1F-C7 マシニングセンタで発生する異常音の検出装置の開発
• 機械的位置エネルギーを利用した空中ブランコロボットの開発
• 125 パッシブ形空中ブランコロボットの理論と実験による検証(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-N-037 機械的位置エネルギを利用した空中ブランコロボットの開発(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 複合形超音波アクチュエータ
• 複合形超音波アクチュエ-タ
• H型宇宙トラス構造物移動ロボットの機構と制御に関する研究 (ロボットの知能化)
• 壁面走行ロボッ トの研究 : 第1報, 吸盤装着クローラ形壁面走行ロボットにおける走行機構の開発
• ロボット用超音波モータの正逆転パルス幅変調による速度制御
• 254 ロボカップサッカー中型リーグ用自律移動ロボットの開発 : カム式シュートシステムの開発(GSロボティクス1)
• 磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御 : 第2報,スイッチング特性
• 磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御 : 第1報,単一円板によるトルク基本特性
• 253 ブランコ列を登るパッシブ形空中ブランコロボットの開発(GSロボティクス1)
• 磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御 : 第3報, PWMとファジィ推論によるトルク制御
• 252 ロボカップサッカー用自律移動ロボットの開発 : マイコンを搭載した駆動システムの開発(GSロボティクス1)
• コリオリのカの作用する凹面上の乱流境界層内の流れ
• 入口に格子をもつ回転直管内の助走部の流れ
• 自軸まわりに回転する直管内の流動 : 乱流流入の場合の入口助走部の流れ
• 回転直管内の助走部の流れ : 第3報,層流境界層の不安定化現象
• 2P1-H08 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームの力制御
• 3917 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアーム
• 磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御
• 6. 特殊流体 : 6・2 磁性流体 (機械工学年鑑流体工学)
• センサーとProcessingを利用した情報デザイン教育のための教材の開発
• 自軸まわりに回転する直管内の流動 : 飽和流れに関する計算
• 全方位画像より検出した直線情報に基づく自律移動型ロボットの自己位置推定
• 2P2-H06 超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性の安定化
• 1A1-M8 超音波モータを指にもつロボットハンドの把持力制御 : 定在波導入PWMの検討(43. アクチュエータの機構と制御)
• 525 振動片形超音波モータを指にもつロボットハンド : 進行波形超音波モータのPWM駆動による把持力制御(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
• 振動片形超音波モータを指にもつロボットハンド第2報, : パルス幅変調による速度制御
• 振動片形超音波モータを指にもつロボットハンド第1報, : 基本駆動特性
• PSDを用いたロボットハンド用円筒型触覚センサ
• 回転直管内の層流境界層の安定性と遷移 : 線形安定性理論と実験
• 電力削減のための人型体操ロボットの開発と実験
• 1A1-B20 セルフォックレンズとPSDを用いた小径深穴計測用センサプローブの開発
• 2P1-I16 機械的位置エネルギーを利用した空中ブランコロボットの改良(アミューズメント・エンタティナーロボット)
• 2P1-C32 LED光源を用いた深穴の内径および鉛直度の計測
• 526 光学手段を内蔵したロボットハンド用触覚センサ(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
• 2P2-47-068 単相入力によるマイクロロボット用超音波モータの駆動特性
• 1A1-B35 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御 : 物体の安定把持と姿勢制御
• センサーとProcessingを用いたメディアアート用教材の開発(作品発表,芸術工学会2010年度秋期大会in浜松)
• 1A2-A24 伝統工芸「絞り」における括り作業のロボットによる自動化
• 164 コード押弦機構を持つギター演奏補助ロボットの開発(GS ロボットシステム)
• 163 ロボカップサッカーヒューマノイドリーグ用自律移動ロボットの開発(GS ロボットシステム)
• 超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性
• 回転直管内の乱流境界層における間欠的層流化現象
• 回転直管内の助走部の流れ : 第2報,乱流境界層の発達
• 回転直管内の助走部の流れ : 第1報, 境界層の発達と遷移
• 混合正規分布モデルを用いた自律移動型ロボットの自己位置推定問題の検討
• 2A2-H03 カセットガスを用いた外輪型水上バイクロボットの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1A1-D07 伝統工芸「絞り」における括り作業のキャップ型絞り具を用いた自動化(作業をするロボット)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク