西堀 賢司 | 大同大
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概要
関連著者
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西堀 賢司
大同大
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西堀 賢司
大同工業大学機械工学科
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西堀 賢司
大同工大
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橋口 宏衛
大同工大
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西堀 賢司
大同工業大学
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前迫 大器
大同工大院
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石田 敏彦
大同工大
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近藤 節哉
大信精機
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片桐 敬博
大同工業大学大学院工学研究科
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尾形 和哉
大同工大
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近藤 節哉
大同工業大学大学院工学研究科
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長澤 正明
大同工業大学大学院工学研究科
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平田 義晴
大同大院:平田eng.
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兵藤 彰洋
大同大院
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高橋 佑介
大同工大院
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青木 康宏
大同工大院
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西堀 研人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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牧原 英亮
大同工大院
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吉岡 慧
大同工大院
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天野 良紀
大同工大院
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溝口 正信
大同工大
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坂倉 守昭
大同工大
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石川 前衛
大同工業大学大学院工学研究科
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西堀 研人
名古屋大学大学院情報科学研究科
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西口 慶彦
大同工業大学大学院工学研究科
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片桐 敬博
大同工大院
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山口 豊
大同工大院
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石川 善裕
名南工高
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加藤 健一
大同工大院
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橋口 宏衛
大同大学工学部
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春田 和利
大同工大院
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近藤 弘憲
大同工大院
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前迫 大器
菱栄Eng.
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ONDER Faruk
大同大
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茶谷 祐次
大同大
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片桐 敬博
大同工大大学院
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前迫 大器
大同工大大学院
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屋敷 昇吾
大同大院
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西岡 範晃
大同大院
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橋口 宏衛
大同大
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野田 卓
大同大
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高井 康明
大同大院
著作論文
- 473 2次元PSDを用いた深穴の内径および鉛直度の光学計測(GS6-2 センサ技術・設計)
- 472 超音波モータを指に持つロボットハンド : データグローブによる円柱状物体の回転制御(GS6-1 ロボット関連技術)
- 471 ロボットハンド用円環形超音波モータの駆動特性の最適化(GS6-1 ロボット関連技術)
- 468 マスタースレイブと無線カメラを用いた二足歩行ロボットの遠隔制御(GS6-1 ロボット関連技術)
- 103 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームのトルク制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
- 114 ロボカップサッカー中型リーグ用自律移動ロボットの開発(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- LED光源とPSDを用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(機械力学,計測,自動制御)
- 定在波を加えた3ステートPWM方式による進行波形超音波モータの駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- 127 LED光源を用いた湾曲ミラーの傾斜角度計測(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性 : 第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 212 ロボットハンド用超音波モータの駆動特性の最適化(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 254 ロボカップサッカー中型リーグ用自律移動ロボットの開発 : カム式シュートシステムの開発(GSロボティクス1)
- 253 ブランコ列を登るパッシブ形空中ブランコロボットの開発(GSロボティクス1)
- 252 ロボカップサッカー用自律移動ロボットの開発 : マイコンを搭載した駆動システムの開発(GSロボティクス1)
- 全方位画像より検出した直線情報に基づく自律移動型ロボットの自己位置推定
- 1A1-B20 セルフォックレンズとPSDを用いた小径深穴計測用センサプローブの開発
- 2P1-C32 LED光源を用いた深穴の内径および鉛直度の計測
- 1A2-A24 伝統工芸「絞り」における括り作業のロボットによる自動化
- 164 コード押弦機構を持つギター演奏補助ロボットの開発(GS ロボットシステム)
- 163 ロボカップサッカーヒューマノイドリーグ用自律移動ロボットの開発(GS ロボットシステム)
- 2A2-H03 カセットガスを用いた外輪型水上バイクロボットの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-D07 伝統工芸「絞り」における括り作業のキャップ型絞り具を用いた自動化(作業をするロボット)