1A1-D07 伝統工芸「絞り」における括り作業のキャップ型絞り具を用いた自動化(作業をするロボット)
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概要
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There is serious problem of aging of the craftsmen who have tie-dyeing technique. In substitution for a "tying" process by thread in tie-dyeing, we have proposed the usage of elastic caps. A cloth is pushed into the cap by a needle attached on the robot hand. In this report, to improve the work efficiency a cap cartridge and a sub robot were examined. It was confirmed that the high efficiency of the work was achieved and an increase in the speed of robot was also effective.
- 2011-05-26
著者
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