1A2-A24 伝統工芸「絞り」における括り作業のロボットによる自動化
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概要
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In substitution for a "tying" process by thread in tie-dyeing, this paper proposes usage of elastic cap with different thickness at the both ends. A cloth is pushed into the cap by a needle attached on the robot hand. It was confirmed that the cloth was tightened at the both ends of the elastic cap and the effect of the tie-dyeing was valid.
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