1A1-M8 超音波モータを指にもつロボットハンドの把持力制御 : 定在波導入PWMの検討(43. アクチュエータの機構と制御)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 西堀 賢司

  大同工大

• 西堀 賢司

  大同工業大学機械工学科

• 近藤 節哉

  大信精機

• 小宮 一博

  大同工大

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