長瀬 賢二 | 和歌山大学 システム工学部
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概要
関連著者
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長瀬 賢二
和歌山大学 システム工学部
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早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 義一
名古屋大学
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長瀬 賢二
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 義一
名大・理研bmc
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高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
名大:理研bmc
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高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
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高木 賢太郎
名古屋大学
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中島 明
名古屋大学 大学院 工学研究科
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大嶋 和彦
大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻
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中島 明
名古屋大学
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長瀬 賢二
和歌山大学システム工学部
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高木 賢太郎
名大
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市川 浩幸
東海ゴム工業(株)
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大嶋 和彦
大同工業大学ロボティクス学科
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高木 賢太郎
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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長瀬 賢二
名大
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大嶋 和彦
大同工大
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川崎 督生
名古屋大学大学院工学研究科
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竹内 康之
和歌山大学大学院システム工学研究科
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大庭 弘
名古屋大学
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郭 松
東海ゴム工業(株)
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羅 志偉
神戸大・理研bmc
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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吉永 光介
名古屋大学大学院工学研究科
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三田 将貴
名古屋大学大学院工学研究科
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傍嶋 幸之助
名古屋大学大学院工学研究科
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藤井 省三
名古屋大学工学部
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水野 浩
Nhk(株)基礎技術研究所
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藤井 省三
大同工業大学
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宮崎 貴芳
豊田合成(株)
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川崎 督生
名大
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尾嶌 裕隆
名古屋大
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神保 智彦
株式会社豊田中央研究所
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神保 智彦
名古屋大
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向井 浩氣
NTN 株式会社
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長瀬 賢二
和歌山大
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藤田 健次
株式会社京都製作所
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白井 哲
和歌山大学
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長瀬 賢二
和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科
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林 剛史
セイコーエプソン（株）
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中道 健太
和歌山大学大学院システム工学研究科
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高木 賢太郎
名古屋大
著作論文
- インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御 : 受動ダンパと動吸振器の最適調整(機械力学,計測,自動制御)
- 2指ハンドロボットによる物体の把握と操り : 転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御
- 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
- 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御
- 転がり量に制限を有する平面を転がる球の接触点の制御
- ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御
- 単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
- 2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の制御
- 422 動吸振器による波動制御法の実現について
- 二層振り子のアクティブ制振制御
- 圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピングにおける回路素子値最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いた電荷充電型スイッチングシャントダンピング(機械力学,計測,自動制御)
- 独立成分解析を用いたモード形状の推定法と故障診断への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 分割ピエゾフィルムを用いた平板の振動モードフィルタリング(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いたシャントダンピングのための実験的パラメータ同定法(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いたパッシブ制振におけるロバスト性能指標に基づくシャント回路素子値の最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 433 独立成分解析を用いたモード形状の推定法と故障診断への応用
- 614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
- 614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
- 513 等分割ピエゾフィルムによる単純支持平板のモードセンシング(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
- 力とモーメントのノイズの偏りを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
- 211 マスタスレーブシステムを用いた多指ハンドロボットによる対象物の把握・操り(操作システムと制御)
- H_∞制御によるロボットマニピュレータの残留振動抑制制御
- 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション（ソフトコンタクトの場合）
- インピーダンスマッチングによる層構造物の制振制御
- 柔軟構造物のアクティブ振動制御における最近の動向 : マス・バネ・ダンパ系にみるモード制御法と波動制御法
- 自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御
- 1P1-A03 指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 制振モードの変動を考慮したμ設計による主塔模型のアクティブ制振制御
- 高次モ-ドの不確かさを考慮したμ設計による橋主塔模型のアクティブ制振制御
- 多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動制御（基礎理論とテンセグリティ構造体への応用）