長瀬 賢二 | 和歌山大学システム工学部
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概要
関連著者
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長瀬 賢二
和歌山大学システム工学部
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長瀬 賢二
和歌山大学 システム工学部
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早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 義一
名大・理研bmc
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早川 義一
名古屋大学
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竹内 康之
和歌山大学大学院システム工学研究科
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中島 明
名古屋大学 大学院 工学研究科
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名古屋大学
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高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
名大
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郭 松
東海ゴム工業(株)
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名大:理研bmc
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吉永 光介
名古屋大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
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高木 賢太郎
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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宮崎 貴芳
豊田合成(株)
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高木 賢太郎
名古屋大学
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竹内 康之
和歌山大院
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向井 浩氣
NTN 株式会社
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長瀬 賢二
和歌山大
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藤田 健次
株式会社京都製作所
著作論文
- インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御 : 受動ダンパと動吸振器の最適調整(機械力学,計測,自動制御)
- 2指ハンドロボットによる物体の把握と操り : 転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御
- 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
- インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御 : 受動ダンパと動吸振器の最適調整
- 圧電素子を用いた電荷充電型スイッチングシャントダンピング(機械力学,計測,自動制御)
- 力とモーメントのノイズの偏りを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
- A38 インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御 : 受動ダンパと動吸振器の最適調整(振動の解析と制御)
- 自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御