445 磁気浮上制御系の構造部・電気回路・磁気回路の連成モデリング
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概要
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The magnetic levitation system has not only the strong nonlinearity in the magnetic force but also the delays in electric circuit and magnetic circuit. This paper investigates the modeling of the magnetically levitated body considering both of them. The dynamic coefficients of the electric circuit and magnetic circuit of control system are estimated experimentally, and they are expressed in terms of the gap and electric current. The numerical simulation of the developed model is validated experimentally by comparing the resonance curves.
- 2009-08-03
著者
-
井上 剛志
名古屋大学大学院工学研究科
-
井上 剛志
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
-
高木 賢太郎
名大
-
井上 剛志
名大
-
高木 賢太郎
名大:理研bmc
-
小林 真子
名古屋大学大学院工学研究科
-
小林 真子
名大院
-
井上 剛志
名古屋大学
-
高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
-
高木 賢太郎
名古屋大学
-
船戸 隆由
名大院
-
井上 剛志
名古屋大学 大学院 工学研究科
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