657 ニューラルネットワークを用いた磁気浮上制御系のモデリング
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概要
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The nonlinear modelling of the magnetic levitation system is performed considering the dynamics of both the electric and magnetic circuits. The linear coefficients of the system are identified explicitly because they are important for the detail design of the control system. Other characteristic including nonlinearity is modelled by using Neural network. In order to perform this method in the actual system, the teaching signal is made by adding the disturbance signal to the control voltage signal. Numerical simulation results show that the linear coefficients of the system are accurately identified.
- 2008-09-02
著者
-
井上 剛志
名古屋大学大学院工学研究科
-
石田 幸男
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
井上 剛志
名大
-
石田 幸男
名古屋大
-
石田 幸男
名大
-
小林 真子
名大
-
小林 真子
名古屋大学大学院工学研究科
-
小林 真子
名大院
-
井上 剛志
名古屋大学
-
井上 剛志
名古屋大学 大学院 工学研究科
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