磁気浮上制御系における非線形振動解析 : 磁気回路と電流切替を伴う電気回路のダイナミクスの影響(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper investigates the vibration of one-degree-of-freedom magnetically levitated body. Especially, the influences of the nonlinearity of the system and the dynamical characteristics of electric circuit and magnetic circuit are focused. This paper considers the case that electric current supplied from a power-operational amplifier is limited in a positive range. Thus, the system has piecewise nonlinearity when the vibration amplitude is large. The nonlinear analysis for this system is discussed. The dynamical characteristics of the system is clarified by numerical simulation and theoretical analysis. These obtained results are confirmed by experiment.
- 2009-01-25
著者
-
井上 剛志
名古屋大学大学院工学研究科
-
石田 幸男
名古屋大学大学院工学研究科
-
石田 幸男
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
石田 幸男
名古屋大
-
小林 真子
名古屋大学大学院工学研究科
-
井上 剛志
名古屋大学
-
井上 剛志
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
石田 幸男
名古屋大学大学院 工学研究科
-
石田 幸男
名古屋大学国際交流協力推進本部
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