外乱を伴う放物形分布定数系の有限次元離散時間MRAC
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概要
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rights: 本文データは社団法人日本機械学会の許諾に基づきCiNiiから複製したものであるIn this paper, a method of design for a discrete-time MRAC (model reference adaptive control) for a distributed-parameter system of parabolic type with disturbances is presented. A new adaptive law is proposed, and a controller is constructed with a finite-dimensional adaptive mechanism. The global boundedness of all the signals in the closed loop system is shown. Finally, the effectiveness of our proposed method is shown by using a simple numerical example.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1991-04-25
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