定常線形連続システムの低次元近似モデルの一構成法
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概要
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定常線形連続システムの低次元近似モデルの構成法を提案した.まず,伝達関数行列で与えられるシステムを可観測標準形で表し,状態ベクトルから求まる主成分を用いて最小実現を構成した.つぎに,低次元近似モデルの次数決定のための近似指標を導入し,最小実現と最小二乗法に基づいた低次元近似モデルの構成法を示した.計算法が線形計算である本提案低次元近似モデルは漸近安定であり,出力ベクトル誤差と低次元近似モデルの出力ベクトルが直交することを示した.最後に,数値例により本手法が有効であることを確かめた.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1980-09-25
著者
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