菅原 佳城 | 名古屋大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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菅原 佳城
名古屋大学大学院工学研究科
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尾形 和哉
大同工業大学工学部
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早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 義一
名古屋大学
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早川 義一
名大・理研bmc
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菅原 佳城
東京大学大学院工学系研究科
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家造坊 勲
名古屋大学工学部
著作論文
- 2フレキシブルリンクマニピュレータのエネルギ修正法によるモード振幅の修正を考慮した制御
- IDA-PBC法による2フレキシブルリンクマニピュレータのコントローラのクラス
- モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御
- エネルギ修正法による2フレキシブルリンクマニピュレータの制御
- システムパラメータ摂動にロバストな入力整形とそのフレキシブルロボットアームへの適用
- エネルギ修正法による2フレキシブルリンクマニピュレータの制御