山北 昌毅 | 理化学研究所 Bmcセンター
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概要
関連著者
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山北 昌毅
理化学研究所 Bmcセンター
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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浅野 文彦
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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山北 昌毅
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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浅野 文彦
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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徐 振瑚
東京工業大学 大学院 理工学研究科
著作論文
- 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
- 分散型 Passive Velocity Field Control を用いた Leader-Follower タイプ協調移動ロボットによる適応目標速度場生成