浅野 文彦 | 東京工業大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 浅野 文彦

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  神戸大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 原田 祐志

  名古屋大学大学院工学研究科

• 宇野 洋二

  名古屋大学大学院

• 宇野 洋二

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 宇野 洋二

  名古屋大学大学院工学研究科

• 田地 宏一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 田地 宏一

  名古屋大学

• 田地 宏一

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院制御工学専攻

• 林 健志

  神戸大学大学院工学研究科

• 金子 和晃

  名古屋大学大学院工学研究科

• 加藤 厚生

  元 愛知工業大学大学院工学研究科

• 浅野 文彦

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 浅野 文彦

  理研BMC

• 羅 志偉

  理研BMC

• 山北 昌毅

  東工大

• 林 健志

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所BMC研究センター

• 羅 志偉

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 山北 昌毅

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 加藤 厚生

  愛知工業大学 電子工学科

• 山北 昌毅

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 徳田 功

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 平野 慎也

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 田原 健二

  理化学研究所

• 平野 慎也

  理化学研究所

• 平野 慎也

  理研

• 田原 健二

  理研BMC

• 細江 繁幸

  名大

• 田原 健二

  九州大学

• 古田 勝久

  東京電機大学

• 細江 繁幸

  理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 古田 勝久

  東京電機大学理工学部

• 古田 勝久

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 山北 昌毅

  理化学研究所 Bmcセンター

• 古田 勝久

  東京工業大学

• 羅 志偉

  神戸大

• 林 健志

  愛知工業大学

• 金子 和晃

  愛知工業大学

• 平野 慎也

  理化研究所bmc

• 浅野 文彦

  JAIST

• 井上 遼祐

  北陸先端科学技術大学院大学

• 井上 遼祐

  株式会社山武

• 羅 志偉

  神戸大学大学院システム情報学研究科

• 田中 大樹

  北陸先端科学技術大学院大学

• 徳田 功

  北陸先端科学技術大学院大学

• 羅 志偉

  神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻

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著作論文

• カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行(機械力学,計測,自動制御)
• 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行
• 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動2脚ロボットの動歩行解析
• Rimless Wheel の安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成
• 可変仮想重力による歩容生成手法の統一と制御性能解析(歩行ロボット2)
• 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
• パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
• 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
• 2A1-D03 仮想受動性に基づく可変動的二足歩行の制御
• 二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御
• 2P2-84-128 二足歩行ロボットへの PVFC の応用
• 1P1-E04 力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-E02 力学的エネルギーサイクルの観点から見た受動膝関節の存在意義(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B08 擬似仮想受動歩行とその性能 : カウンターウェイトとしての上体の効果(受動歩行ロボット)
• 1P1-B07 弾道歩容の性能と対称性(受動歩行ロボット)
• 1P1-F02 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-E03 半円足形状の非対称性とその歩行性能に対する効果(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B14 パラメータ励振原理に基づく2脚動歩行の実験的検証(受動歩行ロボット)
• 2P1-C16 遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
• 1P1-B06 パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成(受動歩行ロボット)
• 2A2-Q01 連結型リムレスホイールにおける位相差の調節による高速化の実験的検証(受動歩行ロボット)

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