加藤 厚生 | 元 愛知工業大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
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加藤 厚生
愛知工業大学 電子工学科
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平松 誠治
愛知工大
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平松 誠治
愛知工業大学
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平松 誠治
愛知工業大学 電気工学科
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三田 勝巳
星城大学
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渡壁 誠
愛知県心身障害者コロニー
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三田 勝巳
愛知県心身障害者コロニー
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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平野 慎也
理研
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平野 慎也
理化研究所bmc
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羅 志偉
神戸大学
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伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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赤滝 久美
愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所
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伊藤 晋彦
愛知県コロニー
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伊藤 晋彦
愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所
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伊藤 晋彦
愛知県心身障害者コロニー・発達障害研究所
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伊藤 晋彦
愛知県心身障害者コロニー
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赤滝 久美
愛知県心身障害者コロニー
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三田 勝己
愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所
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野中 壽子
名古屋市立保育短期大学
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三田 勝巳
労災義肢センター
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野中 壽子
名古屋市立大学人間文化研究科
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野中 壽子
名古屋市立大学人文社会学部
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野中 寿子
名古屋市大
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野中 壽子
名古屋市立大学
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三田 勝己
愛知県心身障害者コロニー
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赤滝 久美
大阪電気通信大学
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伊藤 正美
理研・BMC研究センター
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三田 勝己
愛知県コロニー
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渡壁 誠
愛知県コロニー
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羅 志偉
神戸大
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林 健志
神戸大学大学院工学研究科
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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金子 和晃
名古屋大学大学院工学研究科
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安藤 英由樹
愛知工業大学
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渡壁 誠
北海道教育大学
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加藤 厚生
愛知工大
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青木 徹彦
愛知工業大学 工学部
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添田 敏視
セノー(株)
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史 小軍
愛知工業大学訪問研究員
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吉見 圭司
愛知工業大学大学院工学研究科
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浅野 文彦
東京工業大学
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森 久視
愛知工業大学工学部電気電子工学専攻
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山岸 良和
愛知工業大学工学研究科
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小谷 若菜
愛知工業大学工学研究科
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村田 正美
愛知工業大学
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森 久視
愛知工業大学 大学院工学研究科
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青木 徹彦
愛知工業大学
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林 健志
独立行政法人産業技術総合研究所
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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鈴木 伸治
愛知県コロニー発達障害研究所
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鈴木 伸治
旭川総合療育センター
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建部 謙治
愛知工業大学工学部建築学科
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伊東 保志
愛知県心身障害者コロニー
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羅 志偉
理研BMC
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川合 康司
愛知工業大学 大学院工学研究科
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浅野 文彦
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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鈴木 伸治
伊豆医療福祉センター
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建部 謙治
愛知工業大学
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建部 謙治
愛工大
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赤滝 久美
愛知県コロニー
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伊東 保志
鈴鹿医療科学技術大学
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成田 秀樹
三幸電子
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原田 祐志
名古屋大学大学院工学研究科
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新宮 博康
愛知工業大学
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田原 健二
理化学研究所
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平野 慎也
理化学研究所
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倉知 健太朗
愛知工業大学大学院工学研究科
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平野 慎也
(独)理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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羅 志偉
(独)理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田原 健二
理研BMC
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服部 剛史
愛知工業大学 大学院工学研究科
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梅沢 将実
愛知工業大学工学研究科
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三田 勝已
愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所
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加藤 厚生
愛工大
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近藤 直樹
愛知工業大学工学研究科
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田原 健二
九州大学
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伊藤 正美
名古屋大学工学部
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羅 志偉
蘇州大学工学院
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鈴木 郊宇
愛知工業大学工学部電気工学科
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八木 隆行
愛知工業大学 大学院工学研究科
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夫馬 孝明
愛知工業大学 大学院工学研究科
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多胡 英典
愛知工業大学 大学院工学研究科
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加藤 厚夫
愛知工大
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鈴木 啓介
愛知工業大学
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伊藤 拓央
愛知工業大学
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加藤 啓路
愛知工業大学工学研究科
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辻 信也
愛知工業大学工学研究科
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洪 性寛
愛知工業大学工学研究科
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倪 江生
中国東南大学計測科学系
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野中 壽子
名古屋市大
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笠島 孝文
愛知工業大学工学研究科
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添田 敏視
セノー株式会社
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山梨 貴弘
愛知工業大学工学研究科
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伊藤 晋彦
愛知工業大学工学研究科
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董 屏
蘇州大学
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小島 幹雄
愛知工業大学電子工学科
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赤滝 久美
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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林 健志
愛知工業大学
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金子 和晃
愛知工業大学
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村田 正美
愛知工業大学電子工学科
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学
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加藤 厚生[他]
愛知工業大学工学部電子工学科
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羅 志偉
神戸大学大学院システム情報学研究科
-
羅 志偉
神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻
著作論文
- カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行(機械力学,計測,自動制御)
- 自律電動車椅子の知的制御系の構築(工学部:電子工学科)
- 身体運動における筋力, 筋パワーの推定, 評価に関する研究
- レスキューロボットReBo3号機の動作解析
- イモムシ型探索ロボットの開発
- イモムシ型探索レスキュー・ロボットの開発
- 探索型レスキューロボットのインテリジェント化の研究
- 動的作業環境におけるテレ-マニピュレーションの研究
- 筋骨格系モデルを用いた動力学シミュレータの開発(環境適応ロボティクス)
- コンプライアントマニピュレ-ションにおけるロボットの動的作業環境に対する適応について
- 相互素子を含む線形回路網解析のための視察法
- ト-クンの巡回とデ-タ転送をHDLC手順に準拠して処理するリング状LAN
- メモリ保護機能を実装したRTOSに関する提案(工学部:電気学科 電気工学専攻・電子工学専攻・情報通信工学専攻)
- 関節角度にともなう筋音図の変化(工学部:電気学科 電気工学専攻・電子工学専攻・情報通信工学専攻)
- 全方向移動ロボットの開発(工学部:電気学科 電気工学専攻・電子工学専攻・情報通信工学専攻)
- 少人口社会とバイオメカニズム
- 関節角度にともなう筋電図,筋音図の変化(プロジェクト研究)
- 607 関節角度が筋音図に及ぼす影響
- VRにおける自然な操作性を目標とした自由形状モデリングの研究
- 人体の三次元運動シミュレーションモデルの構築とその視覚化
- オープンアーキテクチュアによる分散型汎用 : ロボットコントローラの開発
- 436 関節角度にともなう筋音図の変化
- VRにおける自然な操作性を目標とした自由形状モデリングの研究
- 生体に基づいた 2 足歩行シミュレーションの研究
- 障害物回避を行う冗長マニピュレータの逆運動学マップ
- 1414 下肢関節可動性の立位姿勢に及ぼす影響
- 幾何学的表現法による股・膝関節可動域の年齢変容の分析
- 三次元二足歩行シミュレーションの研究
- 三次元二足歩行シミュレーションのための筋骨格モデルの研究
- VRにおける直観的な操作性を重視した自由形状モデリングの研究
- 人の歩行における安定制御の研究
- 305 幾何学的表記法を用いた下肢関節可動性の分析
- 下肢関節可動域の年齢変容 : 幾何学的解析
- 映像立体視プロジェクションシステムを用いた歩行者の回避行動に関する研究
- 筋の機械インピーダンスと運動能力との関連
- ビジブルヒューマン画像を用いた生体運動の再構築
- ウェーブレット変換を用いた弾性負荷に対する筋運動の解析
- バーチャルリアリティにおけるテレマニピュレーションの研究
- 脚への粘性感覚呈示装置の制作
- ビジブルヒューマン画像による人体運動の再構築 (動作分析)
- 粘性負荷に対する筋運動(等粘性収縮)の力学的特性 : 等張性および等速性収縮との比較
- 進行波型超音波モータの安定制御の研究
- 土屋和夫先生をしのぶ(コミュニケーション)
- 超音波モータを使用したダイレクトドライブマニピュレータの制御
- 超音波モータ及び応用展望
- 視線検知による3次元画像処理
- 動的運動中における筋力, 筋パワーの推定
- 第14回バイオメカニズム学術講演会報告
- ヒトの筋の粘弾性変化(3部 運動の調整)
- 位相制御による超音波モータの可変コンプライアント動作
- (14) 教育システム用に開発した簡易なローカルエリアネットワーク(第4セッション 教育システム・情報処理教育)
- ヒトの筋の粘弾性変化の推定 : モデルによるシミュレーション
- 等速度運動中の筋粘弾性の調節
- 位相差制御による超音波モ-タのコンプライアント動作
- ヒトの筋の粘弾性変化の推定
- 機械インピ-ダンスを自由に調節できる装置--慣性能率可変装置
- 弾性負荷条件下で等速度運動する筋の粘弾性変化
- 機械インピ-ダンスを自由に調節できる装置
- HDLC手順によるトークンリング方式LANの開発
- 歩行中の歩幅の測定
- 超音波による歩幅の測定システム(3部 運動の解析)
- 立体写真法による人間の歩行の解析(3部 歩行と解析)
- パルス制御方式空気圧義手 AIT HAND II
- 立体写真法による人間歩行の解析II
- 立体写真法による人間歩行の解析
- 電子義手AIT-HAND IIについて
- 多種類の感覚器をもった人工の手(2部 上肢)
- 電子義手について
- カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行
- みみず型ロボットの運動制御
- いもむし型レスキューロボットの進行方向制御
- レスキューロボットReBo4号機の開発
- 探索型レスキューロボットの災害現場対応操作コンソールの開発
- 1P1-B14 パラメータ励振原理に基づく2脚動歩行の実験的検証(受動歩行ロボット)
- 脚への粘性感覚呈示装置の制作