進行波型超音波モータの安定制御の研究
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概要
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Driving principle of a traveling wave type ultrasonic motors are different from those of the electoromagnetic motors. It has good characteristics of a simple structure, large-torque at low speed and short start-stop times. As actuators for prosthetic arm, we propose to use it. But, it is not easy to control them, because they are generated heat by frictional motion between a stator and rotor. Then resonance frequency are changed to lower region with respect to rise of the temperature. For tracking resonance frequency change, we propose to use a phenomenon that phase difference between electric voltage and current wave is the same in resonance condition.
- 愛知工業大学の論文
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