人体の三次元運動シミュレーションモデルの構築とその視覚化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Computer simulation is a useful method for analyzing the human locomotion. The advantage of computer simulation enlarges the ability to estimate the unknown parameters of the human body. The final purpose of our study is to construct a three-dimensional and precise musculoskeletal human body model and visualization. Our constructed model is evaluated by static and dynamic characteristics. To evaluate the model by its dynamic motion of the human body; it is necessary to measure human motion precisely. In this study movement of motion measurement of the human body is not the target, so past measured data was used. As the musculoskeletal human body model, we use the data published by Musculographics Inc.
- 愛知工業大学の論文
- 2003-03-31
著者
関連論文
- カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行(機械力学,計測,自動制御)
- 自律電動車椅子の知的制御系の構築(工学部:電子工学科)
- 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
- 身体運動における筋力, 筋パワーの推定, 評価に関する研究
- レスキューロボットReBo3号機の動作解析
- イモムシ型探索ロボットの開発
- イモムシ型探索レスキュー・ロボットの開発
- 探索型レスキューロボットのインテリジェント化の研究
- 動的作業環境におけるテレ-マニピュレーションの研究
- 筋骨格系モデルを用いた動力学シミュレータの開発(環境適応ロボティクス)
- コンプライアントマニピュレ-ションにおけるロボットの動的作業環境に対する適応について
- 相互素子を含む線形回路網解析のための視察法
- ト-クンの巡回とデ-タ転送をHDLC手順に準拠して処理するリング状LAN
- 愛知工業大学における高校生の理科離れ対策(第四報)
- メモリ保護機能を実装したRTOSに関する提案(工学部:電気学科 電気工学専攻・電子工学専攻・情報通信工学専攻)
- 関節角度にともなう筋音図の変化(工学部:電気学科 電気工学専攻・電子工学専攻・情報通信工学専攻)
- 全方向移動ロボットの開発(工学部:電気学科 電気工学専攻・電子工学専攻・情報通信工学専攻)
- 少人口社会とバイオメカニズム
- 関節角度にともなう筋電図,筋音図の変化(プロジェクト研究)
- 607 関節角度が筋音図に及ぼす影響
- VRにおける自然な操作性を目標とした自由形状モデリングの研究
- 人体の三次元運動シミュレーションモデルの構築とその視覚化
- オープンアーキテクチュアによる分散型汎用 : ロボットコントローラの開発
- 436 関節角度にともなう筋音図の変化
- VRにおける自然な操作性を目標とした自由形状モデリングの研究
- 生体に基づいた 2 足歩行シミュレーションの研究
- 障害物回避を行う冗長マニピュレータの逆運動学マップ
- 1414 下肢関節可動性の立位姿勢に及ぼす影響
- 幾何学的表現法による股・膝関節可動域の年齢変容の分析
- 三次元二足歩行シミュレーションの研究
- 三次元二足歩行シミュレーションのための筋骨格モデルの研究
- VRにおける直観的な操作性を重視した自由形状モデリングの研究
- 人の歩行における安定制御の研究
- 305 幾何学的表記法を用いた下肢関節可動性の分析
- 下肢関節可動域の年齢変容 : 幾何学的解析
- 映像立体視プロジェクションシステムを用いた歩行者の回避行動に関する研究
- 筋の機械インピーダンスと運動能力との関連
- ビジブルヒューマン画像を用いた生体運動の再構築
- ウェーブレット変換を用いた弾性負荷に対する筋運動の解析
- バーチャルリアリティにおけるテレマニピュレーションの研究
- 脚への粘性感覚呈示装置の制作
- ビジブルヒューマン画像による人体運動の再構築 (動作分析)
- 粘性負荷に対する筋運動(等粘性収縮)の力学的特性 : 等張性および等速性収縮との比較
- 進行波型超音波モータの安定制御の研究
- 土屋和夫先生をしのぶ(コミュニケーション)
- 超音波モータを使用したダイレクトドライブマニピュレータの制御
- 超音波モータ及び応用展望
- 視線検知による3次元画像処理
- 動的運動中における筋力, 筋パワーの推定
- 第14回バイオメカニズム学術講演会報告
- ヒトの筋の粘弾性変化(3部 運動の調整)
- 位相制御による超音波モータの可変コンプライアント動作
- (14) 教育システム用に開発した簡易なローカルエリアネットワーク(第4セッション 教育システム・情報処理教育)
- ヒトの筋の粘弾性変化の推定 : モデルによるシミュレーション
- 等速度運動中の筋粘弾性の調節
- 位相差制御による超音波モ-タのコンプライアント動作
- ヒトの筋の粘弾性変化の推定
- 機械インピ-ダンスを自由に調節できる装置--慣性能率可変装置
- 弾性負荷条件下で等速度運動する筋の粘弾性変化
- 機械インピ-ダンスを自由に調節できる装置
- HDLC手順によるトークンリング方式LANの開発
- 歩行中の歩幅の測定
- 超音波による歩幅の測定システム(3部 運動の解析)
- 立体写真法による人間の歩行の解析(3部 歩行と解析)
- パルス制御方式空気圧義手 AIT HAND II
- 立体写真法による人間歩行の解析II
- 立体写真法による人間歩行の解析
- 電子義手AIT-HAND IIについて
- 多種類の感覚器をもった人工の手(2部 上肢)
- 電子義手について
- カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行
- 関節角度にともなう筋電図、筋音図の変化
- 逆運動学マップで制御する冗長ロボットを用いた飛翔物体の捕獲の研究
- ヒトの歩行シミュレーションにおける運動指令
- みみず型ロボットの運動制御
- いもむし型レスキューロボットの進行方向制御
- レスキューロボットReBo4号機の開発
- 探索型レスキューロボットの災害現場対応操作コンソールの開発
- 環境適応に関するハイブリッド制御を使用したロボットの組立作業の安定実現
- DDFS回路を用いた仮想触覚のシミュレーション
- 1P1-B14 パラメータ励振原理に基づく2脚動歩行の実験的検証(受動歩行ロボット)
- 脚への粘性感覚呈示装置の制作