<ノート>ヒトの歩行シミュレーションにおける運動指令
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概要
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In this study, we describe about motor commands to a model of human locomotion. One approach is physical calculation with measurement of position and posture. The other one is simulation with neural rhythm generator. We calculate joint torques for human locomotion by these methods and compare these results.
- 愛知工業大学の論文
著者
-
平松 誠治
愛知工業大学 電気工学科
-
加藤 啓路
愛知工業大学工学研究科
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辻 信也
愛知工業大学工学研究科
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平松 誠治
愛知工業大学
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平松 誠治
愛知工業大学工学研究科
-
加藤 啓路[他]
愛知工業大学工学部電子工学科
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