浅野 文彦 | 北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

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概要

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• 北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科の論文著者

関連著者

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 浅野 文彦

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  神戸大学

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学

• 原田 祐志

  名古屋大学大学院工学研究科

• 宇野 洋二

  名古屋大学大学院

• 宇野 洋二

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 宇野 洋二

  名古屋大学大学院工学研究科

• 田地 宏一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 田地 宏一

  名古屋大学

• 田地 宏一

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 林 健志

  神戸大学大学院工学研究科

• 金子 和晃

  名古屋大学大学院工学研究科

• 加藤 厚生

  元 愛知工業大学大学院工学研究科

• 羅 志偉

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 浅野 文彦

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 浅野 文彦

  理研BMC

• 羅 志偉

  理研BMC

• 山北 昌毅

  東工大

• 加藤 厚生

  愛知工業大学 電子工学科

• 井上 遼祐

  北陸先端科学技術大学院大学

• 井上 遼祐

  株式会社山武

• 林 健志

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所BMC研究センター

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 藤本 康孝

  横浜国立大学

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 杉原 知道

  東大

• 山北 昌毅

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 山北 昌毅

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 藤本 康孝

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 平野 慎也

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 田原 健二

  理化学研究所

• 平野 慎也

  理化学研究所

• 平野 慎也

  理研

• 田原 健二

  理研BMC

• 細江 繁幸

  名大

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 佐野 明人

  名古屋工業大学 工学部

• 田原 健二

  九州大学

• 細江 繁幸

  理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 玄 相昊

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 山北 昌毅

  理化学研究所 Bmcセンター

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 羅 志偉

  神戸大

• 玄 相昊

  立命館大学

• 林 健志

  愛知工業大学

• 金子 和晃

  愛知工業大学

• 平野 慎也

  理化研究所bmc

• 浅野 文彦

  JAIST

• 森田 佑亮

  北陸先端科学技術大学院大学

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 田中 大樹

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 徳田 功

  立命館大学理工学部マイクロ機械システム工学科

• 高西 淳夫

  早稲田大学

• 杉原 知道

  大阪大学

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター

• 徳田 功

  立命館大学

• 羅 志偉

  神戸大学大学院システム情報学研究科

• 田中 大樹

  北陸先端科学技術大学院大学

• 羅 志偉

  神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻

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著作論文

• カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行(機械力学,計測,自動制御)
• 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行
• 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行 (第26回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
• 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動2脚ロボットの動歩行解析
• Rimless Wheel の安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成
• 可変仮想重力による歩容生成手法の統一と制御性能解析(歩行ロボット2)
• 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
• パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
• 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
• 伸縮脚を用いた衝突姿勢の非対称化に基づく高速動的歩容生成
• カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行
• 運動エネルギーの観点から見た2周期歩容の性能と最適性
• 伸縮脚を用いた衝突姿勢の非対称化に基づく高速動的歩容生成
• 1P1-E04 力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-E02 力学的エネルギーサイクルの観点から見た受動膝関節の存在意義(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B08 擬似仮想受動歩行とその性能 : カウンターウェイトとしての上体の効果(受動歩行ロボット)
• 1P1-B07 弾道歩容の性能と対称性(受動歩行ロボット)
• 1P1-F02 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-E03 半円足形状の非対称性とその歩行性能に対する効果(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B14 パラメータ励振原理に基づく2脚動歩行の実験的検証(受動歩行ロボット)
• 2P1-C16 遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
• 1P1-B06 パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成(受動歩行ロボット)
• 2P1-D08 2周期の仮想受動歩行の性能と最適性
• 2P1-D07 2周期歩容の安定化制御とその工学的意義
• 2A2-F09 連結型リムレスホイールの開発と基礎実験
• 2A2-E23 衝突姿勢の非対称化に基づく高速2脚歩容生成
• 連結型 Rimless Wheel の受動歩行とその性能解析 : 前後脚間の位相差の調節による高速化
• 2足歩行ロボット技術の現在

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