藤本 康孝 | 横浜国立大学大学院工学研究院
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概要
関連著者
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藤本 康孝
横浜国立大学大学院工学研究院
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藤本 康孝
横浜国立大学
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河村 篤男
横浜国立大学大学院工学研究院
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河村 篤男
横浜国立大学
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松木 洋
横浜国立大学
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松木 洋
横浜国立大学大学院
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
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清水 暁礼
横浜国立大学
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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末永 翼
横浜国立大学
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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塚本 修巳
横浜国立大学
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大森 裕子
横浜国立大学
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SMADI Issam
横浜国立大学
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河野 隆二
横浜国立大学大学院工学府物理情報工学専攻
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杉原 知道
東大
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小西 宗樹
横浜国立大学大学院工学府
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佐野 明人
名古屋工業大学 工学部
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玄 相昊
早稲田大学大学院理工学研究科
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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河野 隆二
横浜国立大学大学院 工学研究院:独立行政法人情報通信研究機構uwb結集型特別グループ
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河村 篤男
横浜国大
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佐野 明人
名古屋工業大学
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岡田 和晃
木更津工業高等専門学校
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小西 宗樹
横浜国立大学
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權 赫鎭
横浜国立大学
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玄 相昊
立命館大学
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岡田 和晃
横浜国立大学
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藤本 康孝
横浜国大
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中村 優太
横浜国立大学
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高西 淳夫
早稲田大学
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三上 貴弘
横浜国立大学
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皆川 拓也
横浜国立大学
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山口 達也
横浜市水道局
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杉原 知道
大阪大学
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梅村 聡
横浜国立大学
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美濃部 隆博
横浜国立大学
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西脇 光一
産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター
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鈴木 達也
横浜国立大学
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澤井 健吾
横浜国立大学
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河野 隆二
横浜国立大学
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学
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阿部 昂機
横浜国立大学
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鈴村 章洋
横浜国立大学
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權 赫鎭
横浜国立大学大学院工学府
著作論文
- サーボドライバの基礎知識
- 情報通信技術に基づく未来社会基盤創生
- 2足歩行ロボットのモーションコントロール
- 2足歩行ロボットの精密な3次元シミュレーションと自律的歩行パターン生成法の提案
- 外乱オブザ-バを併用したスライディングモ-ド制御と2自由度制御の外乱抑圧に関する考察
- 床との衝突および摩擦を考慮した2足歩行ロボットの三次元運動シュミレーション
- 慣性トルク計算フィルターとH_∞制御を組み合わせた慣性変動に不感なロボットマニピュレータのロバスト制御
- 剛体モデルを用いた2足歩行ロボット制御
- 2足ロボットの床反力を考慮した安定化制御と自律的歩行パターン生成システムの提案
- 極値独立変換と独立極値分布の畳込みによる多変量VaR推定 : 指数分布近似によるアプローチ(信頼性,保全性,安全性)
- SPM型スパイラルモータの特性解析と磁気浮上制御の検討
- IPM型スパイラルモータのパラメータ同定実験およびギャップ制御実験
- トルク制約を考慮した劣駆動ロボットの高度タスク学習法と予備実験について
- 外乱オブザーバを併用したスライディングモード制御と2自由度制御の外乱抑圧に関する考察
- オドメトリを用いないオンライン型SLAMによる自律電動車いすの開発
- 有限要素解析を用いた高推力密度スパイラルモータの設計
- タスクの優先順位を考慮した脚車輪ハイブリッド型移動ロボットの運動生成
- ゼロパワー磁気浮上制御を用いたスパイラルモータの運動制御
- SPM型スパイラルモータの磁気浮上制御と位置制御
- 非線形回帰モデルを用いた運転ノウハウの抽出による上水送水系の運転支援システム
- 簡易距離センサを用いた自己位置推定手法の検討
- 大型超伝導回転機の実用化に向けた超伝導線材のクエンチ保護の検討
- 微分幾何を用いた線形化制御によるフライホイール型一輪車ロボットの制御
- 位置制御に基づく2足歩行技術
- 2足歩行ロボット技術の現在
- 劣勾配を用いた高速学習による劣駆動ロボットの高度タスク学習
- マイクロ水力発電システムによる上水送水系の流量制御および減圧量制御
- スパイラルモータを用いた筋骨格型二足歩行ロボットにおける二関節筋の研究
- 2足歩行ロボットへの応用に向けた弾性アクチュエータの微分幾何学を用いた力制御手法
- SVMおよびPCAを用いた運転ノウハウの抽出による上水送水系の運転支援システム
- 電磁界解析による高推力スパイラルモータの推力特性の検討