河村 篤男 | 横浜国立大学大学院工学研究院
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概要
関連著者
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藤本 康孝
横浜国立大学大学院工学研究院
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河村 篤男
横浜国立大学大学院工学研究院
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河村 篤男
横浜国立大学
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藤本 康孝
横浜国立大学
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河野 隆二
横浜国立大学大学院工学府物理情報工学専攻
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河野 隆二
横浜国立大学大学院 工学研究院:独立行政法人情報通信研究機構uwb結集型特別グループ
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河村 篤男
横浜国大
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藤本 康孝
横浜国大
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河野 隆二
横浜国立大学
著作論文
- サーボドライバの基礎知識
- 情報通信技術に基づく未来社会基盤創生
- 2足歩行ロボットのモーションコントロール
- 2足歩行ロボットの精密な3次元シミュレーションと自律的歩行パターン生成法の提案
- 外乱オブザ-バを併用したスライディングモ-ド制御と2自由度制御の外乱抑圧に関する考察
- 床との衝突および摩擦を考慮した2足歩行ロボットの三次元運動シュミレーション
- 慣性トルク計算フィルターとH_∞制御を組み合わせた慣性変動に不感なロボットマニピュレータのロバスト制御
- 剛体モデルを用いた2足歩行ロボット制御
- 2足ロボットの床反力を考慮した安定化制御と自律的歩行パターン生成システムの提案
- 外乱オブザーバを併用したスライディングモード制御と2自由度制御の外乱抑圧に関する考察