西脇 光一 | 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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概要
関連著者
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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加賀美 聡
産総研
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井上 博允
日本学術振興会
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加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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稲葉 雅幸
東大
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西脇 光一
東大
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加賀美 聡
東大
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井上 博允
東大
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加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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西脇 光一
産総研
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山本 裕之
キヤノン株式会社
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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小林 一彦
キヤノン株式会社
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内山 晋二
キヤノン株式会社
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福本 康隆
東大
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カフナー ジェームズ
CMU
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岡田 慧
東大
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溝口 博
東理大
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Chestnutt Joel
CMU
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カフナー ジェームス゛
Cmu:産総研
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山本 裕之
キヤノン(株)医用画像情報システム開発推進プロジェクト
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内山 晋二
キヤノン(株)映像情報処理技術開発センター映像情報処理技術第二開発部
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Chestnutt Joel
産総研
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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國吉 康夫
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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井上 博允
東京大学
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井上 博允
産総研
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杉原 知道
東大
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福本 康隆
東京大
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西脇 光一
東京大
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西脇 光一
独立行政法人産業技術総合研究所
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所
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稲葉 雅幸
東京大
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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藤本 隆司
東大
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原田 達也
東大
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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藤本 康孝
横浜国立大学
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小林 肇
東大工
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高野 太刀雄
東大
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斉藤 正光
東大
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水内 郁夫
東大
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金出 武雄
産総研
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小林 肇
東大院・工
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松井 俊浩
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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神崎 秀
東大
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安達 隆介
東京大
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金広 文男
産総研
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高橋 洋平
東理大:産総研
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加賀 美聡
産総研
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高岡 豊
奈良先端大:産総研
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所
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斎藤 正光
東大工
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金広 文男
東大
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藤本 康孝
横浜国立大学大学院工学研究院
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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佐野 明人
名古屋工業大学 工学部
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小澤 理沙
東理大
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木田 祐介
東理大
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Kuffner James
CMU
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玄 相昊
早稲田大学大学院理工学研究科
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西脇 光一
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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野田 堅太郎
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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木田 祐介
東理大:産総研
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小澤 理沙
東理大:産総研
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所
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西脇 光一
AIST
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加賀 美聡
AIST
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溝口 博
理科大
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐野 明人
名古屋工業大学
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空閑 護
東大
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松井 俊浩
産業技術総合研究所
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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松井 俊浩
産業技術総合研
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カフナー ジェームス゛
東大
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玄 相昊
立命館大学
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野田 堅太郎
東京大
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高橋 真人
理科大
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チェスナット ジョエル
産総研
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中田 貴丈
東理大
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フィリップ マイケル
カーネギーメロン大
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福島 安秀
東理大
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山内 允孝
東理大
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吉崎 航
奈良先端大
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吉崎 航
奈良先端大:産総研
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山内 允孝
東理大:産総研
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中田 貴丈
東理大:産総研
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吉崎 航
奈良先端:産総研
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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福島 安秀
東理大:産総研
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高西 淳夫
早稲田大学
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杉原 知道
大阪大学
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西脇 光一
産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学
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加賀美 聡
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
著作論文
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
- 1P1-3F-G3 教育用マイコンボードへの Java KVM の実装と移動ロボットの行動プログラミング演習 : 東京大学戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムでの実践
- 2P1-N-106 ヒューマノイドロボット用高速分布圧力センサの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-79-110 全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発
- 2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- シングルCPU用 ART-Linux 2.6 の設計と開発
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム(人工現実感及び一般)
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム(人工現実感及び一般)
- 等身大ヒューマノイドロボットによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドによる多様な位置にある物体の視覚,力覚を用いた抱え持ち行動の実現(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドの手先主導型操縦のための手袋型操作デバイスの開発(ヒューマノイド3)
- 1P1-S-048 冗長マニピュレータのためのメモリベースト逆運動学計算手法(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-1F-F7 ヒューマノイドにおける全身リーチング動作の高速生成法
- ヒューマノイドのための短周期オンライン歩行軌道生成更新法
- 2P2-1F-F3 ヒューマノイドにおける狭隘空間通り抜け動作生成法
- 2A1-1F-G5 対象物の動き予測を用いたヒューマノイドの歩行追従行動
- 2A1-N10 人間型ロボットの三次元視覚の基づく低レベル自律行動(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
- 2A1-E09 ヒューマノイド歩行における接地領域形状を考慮した姿勢回復法
- 1P1-J03 歩行ロボットのための加速度軌道情報を利用する姿勢角センサの構築と評価(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-C20 3次元モデルのSIFT特徴点を用いた物体の発見および位置姿勢推定手法とGPUによる高速化
- 1P1-G07 自律ロボットとのインタラクションのための複合現実感環境
- 1A1-E01 測域センサのための複数平面計測による自動キャリブレーション手法
- 将来にわたるZMP許容領域を考慮したオンライン2足歩行軌道生成法 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 2足歩行ロボット技術の現在
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム