加賀美 聡 | 独立行政法人産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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加賀美 聡
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西脇 光一
独立行政法人産業技術総合研究所
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著作論文
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- ヒューマノイドのための短周期オンライン歩行軌道生成更新法
- 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
- 将来にわたるZMP許容領域を考慮したオンライン2足歩行軌道生成法
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