加賀美 聡 | 東大
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概要
関連著者
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加賀美 聡
東大
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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加賀美 聡
産総研
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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溝口 博
東理大
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佐々木 洋子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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佐々木 洋子
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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稲葉 雅幸
東大
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井上 博允
東大
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西脇 光一
産総研
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井上 博允
日本学術振興会
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Thompson Simon
産総研
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佐々木 洋子
東理大
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鈴木 夢見子
奈良先端大
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鈴木 夢見子
奈良先端大:産総研
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中田 貴丈
東理大
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中田 貴丈
東理大:産総研
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西脇 光一
東大
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カフナー ジェームズ
CMU
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Chestnutt Joel
CMU
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井上 博允
東京大学大学院
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カフナー ジェームス゛
Cmu:産総研
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榎本 格士
関西電力
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究ラボ
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Chestnutt Joel
産総研
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藤原 交亜起
東理大
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吉崎 航
奈良先端大
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吉崎 航
奈良先端大:産総研
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吉崎 航
奈良先端:産総研
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岡田 慧
東大
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長嶋 功一
東京大学
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金出 武雄
産総研
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山本 裕之
キヤノン株式会社
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金広 文男
産総研
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斉藤 学
東大核研
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杉原 知道
東大
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金広 文男
東大
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溝口 博
東京理科大学
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佐々木 洋子
東京理科大学理工学研究科
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加賀美 聡
東京理科大学理工学研究科
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荒井 優輝
大阪府立高専
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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小林 一彦
キヤノン株式会社
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内山 晋二
キヤノン株式会社
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佐々木 洋子
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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山口 博明
東大
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西脇 光一
独立行政法人産業技術総合研究所
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山本 裕之
キヤノン(株)医用画像情報システム開発推進プロジェクト
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カフナー ジェームズ
東大
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カフナー ジェームス゛
東大
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内山 晋二
キヤノン(株)映像情報処理技術開発センター映像情報処理技術第二開発部
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長嶋 功一
東大
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陰山 竜介
東大
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所
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畑尾 直孝
東大
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花井 亮
東大
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チェスナット ジョエル
産総研
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フィリップ マイケル
カーネギーメロン大
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福島 安秀
東理大
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山内 允孝
東理大
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金吉 雅人
産総研
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荒井 優輝
奈良先端大
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藤原 交亜起
東京理科大
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山内 允孝
東理大:産総研
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斉藤 学
東大
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尾路 京一
関西電力
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佐々木 洋子
産総研
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福島 安秀
東理大:産総研
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斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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溝口 博
東京理科大:産総研
著作論文
- 移動ロボットのための聴覚機能「モバイルオーディション」
- 2P2-79-110 全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発
- マイクアレイのメインローブモデルを用いた点音源検出手法
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム(人工現実感及び一般)
- 2A1-54-068 交代磁場を用いた球ジョイントの 3 軸角度検出センサ回路
- 2P2-H7 高次元経路探索アルゴリズムの性能評価(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2A1-N10 人間型ロボットの三次元視覚の基づく低レベル自律行動(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
- 2A1-E09 ヒューマノイド歩行における接地領域形状を考慮した姿勢回復法
- ロボットの知能とシステム統合 : ヒューマノイドを例にとって
- ヒューマノイドロボットの知能ソフトウエア統合
- 2A2-F12 Precomputed Search Tree探索の有効性評価
- 2P2-D18 刈り込みによるPrecomputed Search Treeのメモリ使用量削減(車輪移動ロボット)
- 2P1-I11 天井設置型マイクアレイによる住居環境下での特定指示語認識システム(ホーム&オフィスロボット)
- 2A2-F04 移動ロボットの速度と安定性を両立する経路探索のための地図情報に関する研究
- 1A1-C20 3次元モデルのSIFT特徴点を用いた物体の発見および位置姿勢推定手法とGPUによる高速化
- 1P1-G07 自律ロボットとのインタラクションのための複合現実感環境
- 1P1-C13 Pitch-Cluster-Mapsを用いたロボット聴覚のための日常音認識
- 2P1-I12 遅延和マイクアレイのための高指向特性マイク配置の探索的設計法(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-E01 測域センサのための複数平面計測による自動キャリブレーション手法
- 2P1-G14 移動ロボットのための3次元オプティカルフローの時系列情報を用いた歩行者検出手法(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2P1-F11 パーソナルモビリティにおける安全性と利便性向上のための自律移動システムの開発
- 2P1-C03 人型ロボットのためのAR操縦システム
- 1P1-E08 SIFT-Cloud-Modelを用いた物体の発見及び6次元姿勢推定とGPGPUによる高速化
- 2A2-E15 実環境の障害物割合とPrecomputation Search Treeの有効性評価
- 2A2-B02 32ch低サイドローブ設計マイクロホンアレイの開発と屋外での音源定位評価
- 将来にわたるZMP許容領域を考慮したオンライン2足歩行軌道生成法 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))