畑尾 直孝 | 東大
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概要
関連著者
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畑尾 直孝
東大
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稲葉 雅幸
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東大
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花井 亮
東大
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岡田 慧
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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斉藤 学
東大核研
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斉藤 学
東大
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斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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中西 雄飛
東京大学
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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稲邑 哲也
東京大学
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古城 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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園田 朋之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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浦田 順一
東京大学
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岡田 慧
東京大学
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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小島 光晴
東大
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得津 覚
東大
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廣瀬 俊典
東京大
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ニコラウス ザオプトラ
東京大学
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小島 光晴
東京大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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稲葉 雅幸
東京大
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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坂本 和之
東大
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園田 朋之
東大
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加賀美 聡
東大
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古城 直樹
東大
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杉山 悠
東大
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加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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山崎 公俊
東京大学
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稲邑 哲也
NII
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矢口 裕明
東大
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ニコラウス ザオプトラ
東大
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藤本 純也
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
著作論文
- 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現
- 1A1-A06 ヒューマノイドにおけるモダリティ分散を特徴としたタスクシナリオ記述と実世界デモンストレーションへの応用(ヒューマノイド)
- 2P1-F07 倒立二輪型ロボットPMRにおける歩行者の存在する環境下でのリアルタイムナビゲーションの実現
- 2P2-C06 動的環境における並列処理を用いたリアルタイムLRF-SLAMの構成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-G13 単眼広角カメラを用いた屋内三次元環境モデリングと姿勢推定(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-E14 マルチセンサ情報を利用したビューベーストナビゲーションの研究(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-D24 屋外モビリティロボットを用いた人と手振りの検出によるタクシーサービスの実現
- 1A1-D18 3次元LRFによる道路構造の理解に基づく屋外マッピングシステムの構築
- 1P1-E10 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現
- 1P1-E09 レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘッドの開発と三次元環境認識システムの構築
- 2P1-F11 パーソナルモビリティにおける安全性と利便性向上のための自律移動システムの開発