2P1-F11 パーソナルモビリティにおける安全性と利便性向上のための自律移動システムの開発
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概要
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For a one-seated robot that supports people's life, autonomous navigation function contributes a lot to its safety and utility. This paper reports the design of navigation system of PMR, which is an inverse-pendulum prototype. We also present some of results related to outdoor navigation and pedestrian avoidance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
斉藤 学
東大核研
-
加賀美 聡
東大
-
加賀 美聡
産総研:jst:東理大
-
畑尾 直孝
東大
-
花井 亮
東大
-
斉藤 学
東大
-
斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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