2A2-C06 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現
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概要
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In the future, humanoid robots will live with us and work collaboratively. In an environment that human lives, humanoid robots should handle tools and objects which are made for humans. So humanoid robots' hands are important for handling of objects. If humanoid robots' hands can do a slip control, many manipulations will be realized. So we pay attention to the slippage and use the laser mouse sensor. In this paper, we design and realize of humanoid robots' hand for slip control, and show an utility of slip control.
- 2009-05-25
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
水内 郁夫
東大
-
岡田 慧
東大
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中西 雄飛
東大
-
植田 亮平
東京大学
-
中西 雄飛
東京大学
-
浦田 順一
東大
-
浦田 順一
東京大学
-
植田 亮平
東大
-
伊東 信之
東大
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