浦田 順一 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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中西 雄飛
東大
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浦田 順一
東大
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中西 雄飛
東京大学
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浦田 順一
東京大学
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岡田 慧
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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本郷 一生
東大
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伊東 信之
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大田 茂樹
東大
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水内 郁夫
農工大
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水内 郁夫
東大
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白井 琢磨
東大
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小林 巧実
東大
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小林 一也
東大
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伊沢 多聞
東大
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太田 茂樹
東大
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長田 将彦
東大
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大
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植田 亮平
東京大学
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植田 亮平
東大
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西野 環
東大
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並木 勇太
東大
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廣瀬 俊典
東京大
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白井 拓磨
東大
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廣瀬 俊典
東大
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伊藤 佳人
東大
著作論文
- 0717 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 : 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- 2A2-C06 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現
- 2A1-D05 超多自由度筋骨格ヒューマノイドのためのセンサ情報統合可視化システム(ヒューマノイド)
- 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
- 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発
- 2P1-C17 ヒューマノイドの為の超小型センサ統合大出力モータドライバの開発
- 2A2-B13 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法
- 2A1-I05 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-I03 ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究(ヒューマノイド)