白井 拓磨 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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中西 雄飛
東大
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白井 琢磨
東大
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白井 拓磨
東大
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岡田 慧
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東京大学
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小林 巧実
東大
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本郷 一生
東大
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長田 将彦
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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伊東 信之
東大
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伊沢 多聞
東大
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稲葉 雅幸
東京大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京農工大学
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大田 茂樹
東大
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浦田 順一
東大
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水内 郁夫
農工大
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浦田 順一
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小林 一也
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廣瀬 俊典
東京大
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廣瀬 俊典
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太田 茂樹
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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溝口 弘悟
東大
著作論文
- 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
- 2P1-C19 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得
- 2A2-B12 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発
- 2A1-I07 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-I05 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現(ヒューマノイド)