小林 一也 | 東京大学大学院情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東大
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小林 一也
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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伊東 信之
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伊沢 多聞
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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廣瀬 俊典
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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後藤 健文
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大
著作論文
- 2A2-B10 微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現
- 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
- 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発
- 2A2-E04 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現
- 2A1-E06 常駐型対人対応のための超短時間充電キャパシタ搭載自律移動ロボットの開発
- 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発
- 柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機構を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現