伊沢 多聞 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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伊沢 多聞
東大
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中西 雄飛
東大
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伊東 信之
東大
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岡田 慧
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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長田 将彦
東大
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中西 雄飛
東京大学
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白井 琢磨
東大
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本郷 一生
東大
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小林 一也
東大
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太田 茂樹
東大
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大
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大田 茂樹
東大
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浦田 順一
東大
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浦田 順一
東京大学
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白井 拓磨
東大
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吉海 智晃
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小林 巧実
東大
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水内 郁夫
農工大
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廣瀬 俊典
東京大
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後藤 健文
東京大学
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廣瀬 俊典
東大
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後藤 健文
東大
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秋元 貴博
東大
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梯 百合子
東大
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黒飛 朋子
東大
著作論文
- 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
- 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発
- 2A2-E04 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現
- 2A2-B11 筋骨格ヒューマノイドの全身に搭載可能な回転機構を用いた非線形ばねユニットの開発
- 2P2-Q10 ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 2A1-I07 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-I06 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用(ワイヤ駆動系の機構と制御)