伊東 信之 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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伊東 信之
東大
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中西 雄飛
東大
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岡田 慧
東大
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中西 雄飛
東京大学
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伊沢 多聞
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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本郷 一生
東大
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浦田 順一
東大
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浦田 順一
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長田 将彦
東大
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小林 一也
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太田 茂樹
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東大
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白井 琢磨
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大田 茂樹
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水内 郁夫
農工大
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白井 拓磨
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稲葉 雅幸
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植田 亮平
東京大学
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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廣瀬 俊典
東京大
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藤本 純也
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廣瀬 俊典
東大
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黒飛 朋子
東大
著作論文
- 2A2-C06 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現
- 2A2-B10 微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現
- 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
- 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発
- 2A2-B11 筋骨格ヒューマノイドの全身に搭載可能な回転機構を用いた非線形ばねユニットの開発
- 2P1-C17 ヒューマノイドの為の超小型センサ統合大出力モータドライバの開発
- 2A1-E17 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発
- 2A1-I07 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-I06 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用(ワイヤ駆動系の機構と制御)