2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
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概要
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In order to realize more natural and various motions like humans, humanlike musculoskeletal tendon-driven humanoids have been studied. This paper sums up musculoskeletal humanoids we have developed so far, and describes comparision of joints and tendons arrangement and generating joint torques about each robot for development of a next generation humanoid.
著者
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稲葉 雅幸
東大
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
中西 雄飛
東大
-
中西 雄飛
東京大学
-
白井 琢磨
東大
-
小林 巧実
東大
-
大田 茂樹
東大
-
本郷 一生
東大
-
浦田 順一
東大
-
水内 郁夫
農工大
-
浦田 順一
東京大学
-
小林 一也
東大
-
廣瀬 俊典
東京大
-
伊東 信之
東大
-
白井 拓磨
東大
-
伊沢 多聞
東大
-
廣瀬 俊典
東大
-
太田 茂樹
東大
-
小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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